Билеты на автобусы можно заказать заранее, а можно купить сразу на месте в кассах,  расположенных на автостанциях. Однако ехать своим ходом с маленькими детьми и большим багажом очень неудобно, поэтому рекомендуется заказывать именно трансфер. http://bcn.portalglobus.ru/transfer/subrubric/14